搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |
专利服务机构展示
韦恩国际专利商标事务所
名飞扬知识产权
山东重诺律师事务所
浙江杭知桥律师事务所
山东海扬律师事务所
展示投放可联系:soopat@soopat.com

[实用新型] 用吸附针尖组装微小构件的装置 - 94239919.6
无权-未缴年费

申请人:中国科学院上海光学精密机械研究所 - 申请日:1994-12-28 - 主分类号:B25J7/00
地址:201800上海市800-211邮政信箱
分类号:B25J7/00
摘要:本实用新型是一种用吸附针尖组装微小构件的装置。主要适用于组装微型马达,微型压力传感器,或者微型机器人等微小构件。该装置由显微镜、摄象机和监示器来观察工作台上待装微小构件的位置,由安装在多维调正机构上的机械手里的与真空气动系统相通的吸附针尖吸附着被装微小构件,操纵机械手抓着此吸附针尖就可以将被装微小构件装在待装微小构件的位置上。具有操作方便,使用灵活,成本低廉等优点。
被引用[8]:CN102581837A - CN103009390A - CN103707031A - CN104842149A - CN106239086A - CN108214387A ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 机电定位装置 - 95196255.8
无权-届满

申请人:福尔克·克劳克 斯太凡·克莱因迪克 - 申请日:1995-10-21 - 主分类号:B23Q1/34
分类号:B23Q1/34 B25J7/00
摘要:本发明涉及一种设计作为惯性传动装置的机电定位装置,用于物体的定位,其定位精度小至原子级,定位距离大至厘米范围。此定位装置至少包括一个最好是管状的压电式致动器,用于将可电控的惯性运动传递给滑动件。本发明的对象是一种滑动件,它由至少一个质量较大的单元(质量单元)和至少一个可弹性弯曲的单元(弯曲单元)组成,通过滑动件的弯曲单元可以调整摩擦附着力的强度,而滑动件的质量单元保证定位装置有高的负荷能力。采用将这两种单元组合起来的定位装置,也可以定位较重的物体,并在用作工具时能施加必要的力。
同族[15]:US5994820A - WO9614959A1 - EP0792203A1 - EP0792203B1 - DE4440758A1 - DE59503381D1 ...  >>更多 - 什么是同族
引用[4]:US5798600A - WO9406160A1 - EP0464764A1 - JPH0230452A   
被引用[62]:US10215773B2 - US10556793B2 - US2003103263A1 - US2005178980A1 - US2005223968A1 - US2006138897A1 ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 用于生物医学工程的微操作机器人 - 97121702.5
无权-未缴年费

申请人:天津市南开太阳高技术发展有限公司 - 申请日:1997-12-15 - 主分类号:B25J7/00
地址:300071天津市卫津路南开大学112信箱
分类号:B25J7/00 A61B17/32
摘要:本发明公开了一种能够在生物医学等领域中完成细微操作的特型机器人系统。该系统主要包括显微镜,操作台,左、右微操作工具,左、右执行机构,微电机组构成的左、右驱动机构,摄象装置和用于控制、规划、管理的计算机。本发明的主要优点是:实现了生物医学工程等需要细微操作领域中的微操作自动化、智能化;系统在微米、亚微米级定位操作精度高,有效操作空间大,目标搜寻快。
同族[1]:CN1047750C  >>更多 - 什么是同族
被引用[3]:CN103264385A - CN103895025A - CN1299650C   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 双足式大行程双向微动工作台 - 98243475.8
无权-未缴年费

申请人:哈尔滨工业大学 - 申请日:1998-09-24 - 主分类号:B25J7/00
地址:150001黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
分类号:B25J7/00
摘要:本实用新型涉及一种双足式大行程双向微动工作台,工作台是由二套小行程微动工作组成,每一套小行程微动工作台包括微动部分和抬足部分。其中微动部分是在钢板上左右两部分分别按方形布局线切割四条长孔,形成柔性铰链,在钢板的四个侧面钻孔,在孔内分别装上压电陶瓷,长方体钢块对称立放在钢板中间,通过螺钉与阀板连接,放置被测物体的工作台直接放在长方体钢块上,在钢块底侧钻孔,分别装入压电陶瓷,钢块的上端分别缠有线圈。
被引用[6]:CN100389011C - CN101907757A - CN102229137A - CN103475261A - CN104753391A - CN106227245A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 微型多关节电磁蠕动机器人系统 - 99127201.3
无权-未缴年费

申请人:上海交通大学 - 申请日:1999-12-30 - 主分类号:H02K41/02
地址:200030上海市华山路1954号
分类号:H02K41/02 B25J7/00
公开(公告)日:2000-06-21
摘要:本发明由若干个驱动单元件、弹性密封膜、后舱、前舱构成,各节驱动单元件之间、后舱与驱动单元件之间以及前舱与驱动单元件之间通过万向节联接,并用弹性密封膜2密封。本发明在微型机器人领域内增添了一种微型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统。
同族[1]:CN1147383C  >>更多 - 什么是同族
被引用[7]:CN103231747A - CN106003012A - CN106003114A - CN106003115A - CN106003116A - CN106142078A ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 微型机电定位设备 - 98810725.2
无权-视为撤回
权利转移

申请人:北卡罗来纳州微电子中心 - 申请日:1998-11-05 - 主分类号:G01B7/004
分类号:G01B7/004 G01B7/34 G01N27/00 B25J7/00
公开(公告)日:2000-12-27
摘要:本发明可提供一种可以担负得起,可重复和可靠地制造并可在X,Y和Z每个方向上对对象进行精确微观定位的微型机电定位设备。微型机电定位设备包括一个参照面,配置于参照面上的固定位置处的支板以及靠近支板并且至少在参照面一部分的上方悬置的平台。该平台具有第一和第二主平面并确定XY平面。此平台通常是借助一个或多个在支板和平台之间延伸的弹簧悬置于参照面的上方,使第一主平面对着参照面。通常待定位或对准的对象,如光纤等等,是固定于平台的第二主平面的位置以便可通过相应的移动或定位此平台使对象得到精确的定位。
同族[30]:US5909078A - US5955817A - US5962949A - US5994816A - US6023121A - US6114794A ...  >>更多 - 什么是同族
引用[35]:US1258368A - US1658669A - US3213318A - US3609593A - US4806815A - US5179499A ...   
被引用[88]:US10145739B2 - US10207315B2 - US10458440B2 - US2002101907A1 - US2004021102A1 - US2004150472A1 ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 并联偏动式形状记忆合金蠕动机构 - 99226926.1
无权-未缴年费

申请人:上海交通大学 - 申请日:1999-06-11 - 主分类号:B25J11/00
地址:200030上海市华山路1954号
分类号:B25J11/00 B25J7/00
公开(公告)日:2000-05-03
颁证日:2000-03-24
摘要:一种并联偏动式形状记忆合金蠕动机构,用于微型管内机器人。利用形状记忆合金(SMA)的特性,在两个一端凸出呈台阶状的圆柱套筒内穿有一根SMA螺旋弹簧,其两端用弹性夹夹住,在圆柱套筒的外面套有一根普通螺旋弹簧,其两端顶在圆柱套筒的台阶处。本实用新型巧妙利用了形状记忆合金集传动、驱动功能于一身的特性,采用内置并联结构,使整个蠕动机构结构紧凑、轻巧。
被引用[4]:CN104175314A - CN104833271A - CN105881493A - CN1077484C   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 细小管道内机器人移动装置 - 99226054.X
无权-未缴年费

申请人:上海大学 - 申请日:1999-03-25 - 主分类号:B25J7/00
地址:201800上海市嘉定区城中路20号上海大学精密机械工程系
分类号:B25J7/00
公开(公告)日:2000-01-19
颁证日:2000-01-01
摘要:本实用新型提供了一种细小管道内机器人移动装置新技术,利用减速电机、螺旋轮驱动牵引机构、张紧轮姿态保持机构和弹性连接元件等构成独特的管道内机器人移动装置。这种细小管道内机器人移动装置可在较大的相对载荷下达到较高的移动速度,运动连续,并能适应一定曲率的弯管和管径的渐进变化。当配备CCD摄像头、涡流传感装置或其他工作装置后,可构成细小管道内移动检查或作业机器人系统,应用于细小工业管道中积垢、腐蚀或裂纹的自动检查等工作。
被引用[13]:CN100344417C - CN100386182C - CN100396449C - CN101559594A - CN102998416A - CN103398294A ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 基因芯片微点阵操作平台 - 01116079.9
无权-视为撤回

申请人:天津南开基因工程有限公司 南开大学 - 申请日:2001-05-15 - 主分类号:B25J13/00
地址:300071天津市卫津路94号南开大学西南村教学仪器大楼四楼
分类号:B25J13/00 B25J7/00 G01N33/50 C12Q1/68
公开(公告)日:2001-11-21
摘要:本发明涉及微点阵芯片的制备。基因芯片微点阵操作平台是利用三个电动平移台组合成的具有单臂和双臂的机械手,同时具有1-18针的点样头,在计算机软件的控制下操作电控箱和机械手,实现自动化点样,最后形成完整的基因芯片。该操作平台具有操作简单、效率高、精确、成本低等特点,非常适用于基层的科研和应用。
被引用[2]:CN1306042C - TWI641833B   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 基于显微视觉的微装配机器人系统 - 01133684.6
无权-未缴年费

申请人:华中科技大学 - 申请日:2001-11-18 - 主分类号:B25J7/00
地址:430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
分类号:B25J7/00
公开(公告)日:2002-05-15
摘要:本发明公开的基于显微视觉的微装配机器人系 统, 由系统控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的 显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成, 微动平台上设 有限位开关和零位开关, 并与带有光电编码器的伺服电机连接 机械手控制器由依次相连的多轴运动控制卡、转接板及驱动器 组成, 多轴运动控制卡与主机连接; 真空微夹由压力调节阀、第 一开关、第二开关、真空发生器和吸管构成; 真空微夹控制器 为单片机, 它分别与系统控制主机、压力调节阀及第一、二 开关相连。本发明可方便、高效地对亚毫米级微粒物体进行 自动和半自动操作与装配作业, 其定位精度可达到1~5μm, 三维空间的运动范围可达到50~150mm。本发明具有广泛的应 用前景和可观的社会经济效益。
同族[1]:CN1133526C  >>更多 - 什么是同族
被引用[8]:CN100336635C - CN102581837A - CN103056639A - CN103071992A - CN103128731A - CN103158161A ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ...