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[发明授权] 一种多维度运动圆盘形水下滑翔器 - 201910501779.8;110143269B
有权

申请人:中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) - 申请日:2019-06-11 - 主分类号:B63G8/14(20060101)
分类号:B63G8/14(20060101) B63G8/22(20060101) B63G8/20(20060101)
公开(公告)号:110143269B
摘要:本发明公开了一种多维度运动圆盘形水下滑翔器,涉及水下滑翔器领域,该水下滑翔器使用圆盘形结构形式,其对称的结构保证主体结构能够在各个方向运动且具有相同的水动力性能,浮力调节装置能够调节净浮力的大小,生成该水下滑翔器沉浮的驱动力及保证该水下滑翔器在水下的悬浮,联动调节装置通过随动稳定翼和滑动质量块的联动调节该水下滑翔器的重心分布,从而保持沿某一方向地稳定滑翔以及快速转向,该水下滑翔器具备水下空间内的多维运动能力,能够满足对三维空间海洋环境调查的实际需求及对某一重点区域长时间监测和数据采集的需求。
同族[1]:CN110143269A  >>更多 - 什么是同族
引用[7]:JP2008120304A - CN101291845A - CN102632977A - CN104554675B - CN105947150A - CN203921174U ...   
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[发明授权] 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 - 201511017769.5;106926998B
有权

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 - 申请日:2015-12-30 - 主分类号:B63G8/14(2006.01)I
分类号:B63G8/14(2006.01)I
摘要:本发明涉及浮力调节装置,具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置,固定筒位于耐压舱体的内部,固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端,耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽;固定筒的另一端安装有轴承座,滚珠丝杠与轴承座转动连接,动力源通过固定座安装在轴承座上,并与滚珠丝杠相连;活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部,一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连,另一端连接有活塞,滚动膜片安装在活塞上,边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间;直线电位计安装在固定座上,直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本发明具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。
同族[1]:CN106926998A  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:US2009178603A1 - US4202036A - CN101372989A - CN102862667A - CN205239872U   
被引用[1]:CN108241179A   
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[发明授权] 一种三关节仿生机器鱼的深度控制方法 - 201710563907.2;107571983B
有权

申请人:河海大学 - 申请日:2017-07-12 - 主分类号:B63G8/14(2006.01)I
分类号:B63G8/14(2006.01)I B63H1/36(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种三关节仿生机器鱼的深度控制方法,包括设计用以控制仿生机器鱼的上浮和下潜的浮潜机构;对平衡状态下的仿生机器鱼进行受力分析,然后调节配重滑块偏离平衡位置,使仿生机器鱼开始下潜状态,对处于下潜状态的仿生机器鱼做受力分析,得到仿生机器鱼的实时深度控制方程。本发明利用重心的偏移,改变仿生机器鱼鱼头的俯仰角,从而完成上浮和下潜运动,简化了机构设计结构,且没有深度的限制。本发明建立了仿生机器鱼的升潜模型,得出了深度控制方程,并根据该控制方程建立了一套使机器鱼在上升下潜运动中可以在指定时间到达指定位置的方法,使仿生机器鱼能够具备上浮、下潜以及深度保持功能。
同族[1]:CN107571983A  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:KR20120065455A - CN101315563A - CN102303700A - CN104670439A - CN105799876A   
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[发明] 一种新型的仿生多功能潜水器 - 201910136978.3
审中-实审

申请人:集美大学 - 申请日:2019-02-25 - 主分类号:B63G8/00(2006.01)I
分类号:B63G8/00(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I B63G8/32(2006.01)I B63C11/52(2006.01)I
摘要:本发明提出一种新型的仿生多功能潜水器,所述潜水器包括半球型的壳体,壳体下部成对设置多个脚蹼,当潜水器潜入水下时,可通过脚蹼划水来调整潜水器姿态或改变行进状态,还可以通过脚蹼在水底地面行走;本发明采用仿海龟结构,能以脚蹼强化潜水时的动作灵活性,还能以脚蹼在海底行走。
引用[7]:CN102785542A - CN104527352A - CN106394833A - CN106628072A - CN107097238A - CN109334931A ...   
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[实用新型] 一种带倾转功能的水下机器人 - 201821891533.3
有权

申请人:湖南工程学院 - 申请日:2018-11-16 - 主分类号:B63G8/00(2006.01)I
分类号:B63G8/00(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I B63G8/26(2006.01)I
摘要:本实用新型公开了一种带倾转功能的水下机器人,包括采用框架式对称结构的机器人本体和设置在机器人本体内的倾转控制装置,位于机器人本体的中垂面上设置有一电子舱,电子舱内设置有相互连接的控制器和姿态传感器,倾转控制装置包括配重和与控制器连接的伸缩驱动件,伸缩驱动件驱动配重沿着机器人本体的左右方向往复运动。本实用新型在机器人框架内部设置了一个倾转控制装置,该装置可以根据电子舱中控制器输出的指令实时改变配重在倾转丝杆上的位置,从而给机器人施加绕水平方向转动的倾转力矩,从而机器人本体在倾转过程中能保持稳定。
被引用[1]:CN110341916A   
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[发明授权] 一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法 - 201811480522.0;109515661B
有权

申请人:青岛理工大学 - 申请日:2018-12-05 - 主分类号:B63G8/00(20060101)
分类号:B63G8/00(20060101) B63G8/14(20060101) G05D1/06(20060101)
摘要:本发明涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法,包括接驳充电系统布放和回收步骤、接驳充电系统对航行器进行捕获步骤、接驳充电系统自发电能源补充步骤,实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输,同时实现水下接驳站的全自主能源收集,保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。
同族[1]:CN109515661A  >>更多 - 什么是同族
引用[10]:US2015376851A1 - WO2013156264A1 - JPH07223589A - CN101797973A - CN102320362A - CN104260863A ...   
被引用[3]:CN109866894A - CN110884632A - CN111114731A   
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[发明授权] 一种水下滑翔机重心调节机构 - 201110336841.6;102501954B
无权-未缴年费

申请人:杭州电子科技大学 - 申请日:2011-10-31 - 主分类号:B63G8/14(2006.01)I
分类号:B63G8/14(2006.01)I B63C11/52(2006.01)I
公开(公告)日:2014-01-29
摘要:本发明涉及一种水下滑翔机重心调节机构。目前使用的水下滑翔机重心调节机构精度低、寿命短。本发明包括一条直线导轨,直线导轨两端分别固定有预紧固定块,中心固定有调节固定块,预紧固定块与调节固定块之间的直线导轨上活动设置有预紧滑块和调节滑块,预紧滑块与相邻的预紧固定块通过调节螺栓活动连接,通过转动调节螺栓调整预紧滑块与预紧固定块间的位置,每个调节滑块通过调节弹簧与调节固定块连接,相邻的预紧滑块与调节滑块通过马氏体记忆合金丝连接。本发明结构简单,制造维护方便,具有耐久性和耐腐蚀性能好,使用周期长等优点。
同族[1]:CN102501954A  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:US5758592A - JPH10197419A - CN101708770A - CN102050218A - CN202295267U   
被引用[1]:CN108622352A   
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[发明授权] 水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器 - 200910068231.5;101508336B
有权

申请人:天津大学 - 申请日:2009-03-23 - 主分类号:B63G8/14(2006.01)I
分类号:B63G8/14(2006.01)I B63G8/20(2006.01)I F16J15/16(2006.01)I B63G8/00(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种水下尾舵转向模块,包括与舵固接的转向机构,转向机构安装在尾壳内,包括伸出尾壳与舵固接的舵轴,舵轴与尾壳之间设置有密封结构,转向机构包括电机,与电机的输出轴连接的丝杠,安装在丝杠上丝母,与丝母固接的转动座,与转动座连接的垂直向外的转动件,穿装在转动件内与舵轴固接的拨杆;转向机构固接在与尾壳固接的固定盘上,固定盘上固接有转向机构的控制装置。本发明还公开了包含上述水下尾舵转向模块的水下航行器。本发明采用连杆机构和机械密封实现尾舵转向,采用模块化设计,体积小,结构紧凑,易于更换拆装;结构简单可靠,驱动扭矩大,密封结构摩擦阻力小,承压能力强。
同族[1]:CN101508336A  >>更多 - 什么是同族
被引用[4]:CN105711789A - CN107792325A - CN108313253A - CN109229318A   
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[发明] 一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人及其控制方法 - 201710057655.6
有权
权利转移

申请人:西北工业大学 - 申请日:2017-01-23 - 主分类号:B63C11/52(2006.01)I
当前权利人:西北工业大学 西北工业大学深圳研究院
分类号:B63C11/52(2006.01)I B63G8/16(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I
摘要:本发明提出一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人,包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块;浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置以及作业扩展模块均安装在框架上,且水下作业机器人的重心位于浮心正下方。采用本发明能够使水下作业机器人能够适应不同类别,不同姿态工作面的作业需求,而且能够适应在不同工作面上的全向机动和越障能力的需求,从而可以为水下作业机器人完成各种水下作业任务提供技术支持。
同族[1]:CN106864708B  >>更多 - 什么是同族
引用[8]:CN101734351A - CN102390454A - CN102407893A - CN103241303A - CN103818533A - CN104773042A ...   
被引用[3]:WO2019029089A1 - CN107097238A - CN108933826A   
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[实用新型] 一种水下滑翔机的重心调节机构 - 201620422832.7
无权-未缴年费

申请人:浙江海洋大学 - 申请日:2016-05-11 - 主分类号:B63C11/52(2006.01)I
分类号:B63C11/52(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I
摘要:本实用新型提供了一种水下滑翔机的重心调节机构,属于属于水下滑翔机技术领域。本水下滑翔机的重心调节机构,所述水下滑翔机包括耐压壳体,重心调节机构包括移动平台、蓄电池组、安装平台,耐压壳体的内壁上设置有两根轨道,轨道上滑动设置有移动平台,耐压壳体内设置有用于驱动移动平台沿着轨道来回运动的驱动机构一;移动平台的上侧面设置有两条滑槽,安装平台的下侧面设置有若干块滑块,若干块滑块分别滑动设置在两条滑槽内,蓄电池组固连在安装平台上,滑槽和滑块的横截面均呈T形,移动平台上设置有用于驱动安装平台沿着滑槽来回运动的驱动机构二。本实用新型可以同时控制水下滑翔机的俯仰运动和横滚运动,具有操作方便、可靠等优点。
被引用[7]:CN107117266A - CN108042878A - CN108404247A - CN108438180A - CN108674619A - CN109164042A ...   
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