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[实用新型] 一种水下接收装置 - 200420031735.2
无权-避重放弃

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 - 申请日:2004-05-26 - 主分类号:B63G8/38
分类号:B63G8/38
摘要:本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下半球凸台上,GPS天线和GPS接收机均安装在两轴摇摆台的内摆动框上;GPS接收机通过电缆和绞车内部的导电滑环电连接;绞车部分中驱动电机、减速机构及绞鼓均固定在机座上,电缆缠绕在绞鼓上,电缆下端的水密接插件与绞鼓中的导电滑环的刷引线相连,导电滑环的环引线接至航行器的主控计算机。本实用新型在保证水下航行器导航精度的前提下,可大幅度提高其隐身性和安全性,保证航行器使命的顺利完成。
被引用[8]:CN100343688C - CN102030091A - CN103183111A - CN103552676A - CN106741760A - CN106741766A ...   
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[发明] 一种预防潜水艇断崖式急速下沉的装置 - 201610689299.5
有权
权利转移

申请人:张更生 - 申请日:2016-08-19 - 主分类号:B63G8/22(2006.01)I
当前权利人:徐州融创达电子科技有限公司
分类号:B63G8/22(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I
摘要:一种预防潜水艇断崖式急速下沉的装置,涉及一种潜水艇,包括压力表盘(2)、转动表盘(4)、指针A(1)和指针B(6),在压力表盘的中心设有指示压力的指针A,在转动表盘的中心处设有指示压力的指针B,所述指针A与指针B分别与三通(3)的两端连通设置,三通的另一端与海水连通,在指针B的上端设有弧形指针盘(9),在弧形指针盘的中部设置为实心(7),在弧形指针盘实心的两侧分别为空心(10)设置,在转动表盘上分别固定有光源检测器(8)和发光元件电源开关(5);本发明通过弧形指针盘在光源检测器中摆动,使与继电器相连接的光线接收元件接收或不接受光线,从而有效避免了潜水艇断崖式急速下沉的现象。
同族[5]:CN106275333B - CN108860534A - CN108860535A - CN108860536A - CN108909995A  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:US2012240685A1 - CN103443832A - CN105527050A - CN2096058U - CN2426821Y   
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[发明] 一种用于低能见度水域的水下检测机器人 - 201810074776.6
审中-实审

申请人:杭州爱易特智能技术有限公司 浙江省水利水电勘测设计院 - 申请日:2018-01-25 - 主分类号:B63C11/34(2006.01)I
分类号:B63C11/34(2006.01)I B63G8/00(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I B63G8/22(2006.01)I B63G8/24(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种用于低能见度水域的水下检测机器人,包括:主体结构,为开放式框架结构;动力系统,实现机器人在水中位置的精准控制及各个方向的运动;传感器系统,用于实时监测水下机器人所处的水中姿态和水深;控制系统,完成调整水下机器人的运动速度和方向;图像系统,用于水下机器人运动过程当中录制和传输水下所需检测部分的视频图像。本发明配置了浑水探测简易装置,可以在低能见度水域(浑水)中,录制和传输水下所需检测部分的清晰视频图像,观测水下结构物的外形结构,解决了现有水下机器人在低能见度水域(浑水)中,无法开展各类建筑物的水下隐患探测,尤其适合水利工程领域中各类水工建筑物的复杂水下隐患检测及故障检测。
被引用[2]:CN109229313A - CN109606593A   
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[发明] 一种浮潜式作业机器人 - 201810415788.0
审中-实审

申请人:湖州高锐科技有限公司 - 申请日:2018-05-03 - 主分类号:B63G8/22(2006.01)I
分类号:B63G8/22(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I B63G8/39(2006.01)I B63C11/52(2006.01)I A01M29/16(2011.01)I
摘要:本发明提供了一种浮潜式作业机器人,包括机器人本体和与所述机器人本体相连接的若干浮潜桶,所述浮潜桶对称的位于所述机器人本体的两侧,所述机器人本体包括壳体,所述壳体为梭形结构,所述壳体内分为控制室和动力室,本发明通过水泵改变浮潜桶内的蓄水量从而改变浮潜桶的浮力,使机器人下潜或上浮,实现了特殊位置悬停作业,前测距声纳探测机器人前进路线上的障碍物,舵机驱动舵叶辅助机器人灵活转向从而避开障碍物,后测距声纳探测机器人身后是否有鱼类接近,控制模块读取预先存放在存储模块内的鱼类天敌音频文件并通过声响驱鱼器进行播放从而驱走鱼群,对环境的抗干扰能力强,生存系数高,安全性好。
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[发明] 工程潜艇 - 201010531681.6
无权-驳回
复审程序

申请人:叶伦志 - 申请日:2010-12-21 - 主分类号:B63G8/00(2006.01)I
分类号:B63G8/00(2006.01)I B63G8/40(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I
摘要:本发明提供的工程潜艇,在潜艇中安装有压载系统、操纵系统、动力装置、导航系统、探测系统、通信设备、救生设备等设施,在潜艇底部安装有钻探装置,以便完成钻探工程作业;在潜艇侧面安装有机械传动臂与各种机械手或电动装置连接,以便完成打捞、取样等各种各样的工程作业;潜艇上还安装有抽吸泵和油水分离设备可进行水面油污清理工程作业。在潜艇底部安装有可伸缩桩腿以便克服水下复杂的地形地貌难题。探测系统中安装有有强光探照灯、潜望镜、雷达、声纳等装置;在潜望镜上还安装有激光测距、热成像、微光夜视等传感器,其“看、听、嗅、钻、取、清”的能力可填补和克服现有技术的空白和不足。
引用[6]:US4502407A - US7597811B2 - CN101596930A - CN200939936Y - CN2044574U - SE458111B   
被引用[3]:KR20150071259A - CN105584606A - RU2629625C1   
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[实用新型] 一种基于仿生视觉的水下机器人 - 201821891951.2
有权

申请人:王昕 - 申请日:2018-11-16 - 主分类号:B63C11/52(20060101)
分类号:B63C11/52(20060101) B63G8/38(20060101)
摘要:本实用新型公开了一种基于仿生视觉的水下机器人,包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置,其特征在于,所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部,所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°~130°夹角布置的广角相机,所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部,所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机,所述动力装置中的两个动力向上的电机成左右对称的设在所述舱体装置中间位置,所述的动力装置中两个动力向后的电机成左右对称的设在所述舱体装置尾部。本实用新型具有成本低、易于维护的优点,仿生视觉装置可以增大相机视野范围,在两个相机视野重叠区可以获取环境深度信息,提高机器人水下探测能力。
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[发明] 潜水器观察窗 - 86105288
无权-未缴年费

申请人:水下观测仪制造有限公司 - 申请日:1986-07-22 - 主分类号:B63G8/38
分类号:B63G8/38
摘要:本发明涉及潜水器的观察窗,例如用于水下检 查的遥控潜水器的观察窗。该观察窗2构成潜水器耐 压外壳部件,它装配在外壳部件4之间构成一环形透 明外壳部件。观察窗最好为球面形耐压外壳部件,并 安装在两相似的球形外壳部件之间。本发明进而提 供了一种具有构成潜水器耐压外壳部件的环形观察 窗的潜水器。在壳内安装一摄象机10,并通过转动摄 象机通过观察窗进行观察。外壳内部安装一光源,其 位置可使光线通过观察窗照射出去。观察窗可以是 一个透明完整圆环,而观察范围可以是360°。
同族[29]:US4809630A - WO8700501A1 - EP0232306A1 - EP0232306B1 - DE3678555D1 - JP2540315B2 ...  >>更多 - 什么是同族
引用[14]:US3450082A - US3633370A - US3635183A - US3750547A - US3757725A - US3774564A ...   
被引用[20]:US10106233B2 - US10196117B2 - US2007268702A1 - US2015210368A1 - US4938164A - US5143009A ...   
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[发明] 失事船舶救生系统 - 201810788526.9
有权

申请人:中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) - 申请日:2018-07-18 - 主分类号:B63C11/52(2006.01)I
分类号:B63C11/52(2006.01)I B63G8/00(2006.01)I B63G8/40(2006.01)I B63G8/41(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种失事船舶救生系统,属于救援设备领域。该失事船舶救生系统包括水下救援艇和探测救生装置,水下救援艇至少设置干湿转换作业舱、监控舱、动力舱和休息舱;探测救生装置包括探测救生机器人和探测救生机器人绞车;探测救生机器人包括主体框架和浮力块;机械手设置在主体框架的底部的前端,扶手设置在主体框架的顶部后端,水下探照灯和摄像头成组设置在主体框架顶部的前端和两侧,水下扬声器设置在主体框架的顶部两侧;水平推进器设置在主体框架的两侧,垂直推进器设置在主体框架的顶部两侧;电子舱和液压源设置在主体框架的底部;解决了水上救援过程耗时较长、救援效率低的问题;达到了提高救援效率和救援成功率、安全性的效果。
同族[1]:CN108891563B  >>更多 - 什么是同族
引用[6]:CN102139750A - CN104199447A - CN202175174U - CN205668634U - CN206704487U - CN207060364U   
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[实用新型] 一种智能水下搜救机器人 - 201920120491.1
有权

申请人:山东科技大学 - 申请日:2019-01-23 - 主分类号:B63C9/00(2006.01)I
分类号:B63C9/00(2006.01)I B63C11/52(2006.01)I B63G8/00(2006.01)I B63G8/24(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I
摘要:本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人,包括环形的防水底座,防水底座上设置有橡胶空气仓,沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头,防水底座的底部两侧均连接有连杆结构,连杆结构包括固定杆,固定杆的下端铰接有连接杆,连接杆上铰接有动力推进装置。动力推进装置包括圆柱形的外筒,外筒上设置有肋板,肋板与连接杆铰接,外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨。防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置,气压调节装置与橡胶空气仓相连。本实用新型利用摄像头对溺水情况进行监视,一旦发现溺水事故,通过调整动力推进装置,使得机器人快速到达溺水者的下方,调整橡胶空气仓内的气压值,利用浮力原理来举升溺水者,保障了游客的安全。
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[发明] 一种仿生机器鱼 - 201611049989.0
有权

申请人:浙江海洋大学 - 申请日:2016-11-25 - 主分类号:B63G8/00(2006.01)I
分类号:B63G8/00(2006.01)I B63G8/08(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I B63G8/34(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种仿生机器鱼,属于机械技术领域。本一种仿生机器鱼,包括本体,本体包括鱼身,鱼身的一端设置有鱼头,另外一端设有尾鳍,鱼身靠近鱼头的两侧均铰接有胸鳍,鱼身的上方设有背鳍,鱼身的下方设置有气腔,气腔的下端贯穿鱼身,气腔中设有气囊,气腔的下端和鱼身之间设有橡胶密封层,气囊内部设置有若干碳酸钙颗粒和加热丝,鱼身内设有供电源,供电源上安装有控制器,供电源和控制器电连接,加热丝和控制器电连接。本发明具有噪音小,易于隐蔽等优点。
同族[2]:CN106697236B - CN108583830A  >>更多 - 什么是同族
引用[6]:CN102442417A - CN103303450A - CN105620653A - CN106005242A - CN201520406U - CN205327375U   
被引用[2]:CN108583827A - CN109263843A   
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