中国专利搜索 世界专利搜索 专利分类查询 专利引用检索 专利族检索
登陆 | |
专利服务机构展示
韦恩国际专利商标事务所
名飞扬知识产权
山东重诺律师事务所
浙江杭知桥律师事务所
三邦知识产权
展示投放可联系:soopat@soopat.com
【小贴士】当检索词为连续5个字或以上,为避免用户误操作而发生漏检,我们会进行适当拆分,比如输入 航天航空动力 ,会自动转换成 航天 AND 航空 AND 动力 来搜索。
因为不这么拆分,就意味着航天航空动力这6个字在专利文献里必须是连续存在的。那么类似《用于航空航天飞行器的动力推进装置》这样的专利就检索不到了。
但是拆分可能会带来一些你不需要的检索结果。如不需要自动拆分,只需在查询词上加英文单引号 ',比如输入 '航天航空动力',就不会再拆分开了。
当然,用户应尽量把检索词精简成最小单元,词与词空格隔开,避免检索词为连续5个字以上(除非是确有必要)。

[发明授权] 一种无人船及系统 - 201610454324.1;106240774B
有权
权利转移

申请人:北京臻迪科技股份有限公司 - 申请日:2016-06-21 - 主分类号:B63G8/39(20060101)
分类号:B63G8/39(20060101) B63G8/14(20060101) B63G8/38(20060101)
摘要:本发明公开了一种无人船及系统,包括:图像采集模块,声呐探测模块,通信模块和中央控制器,其中:所述图像采集模块,用于录制和拍摄水下图像;所述声呐探测模块,用于探测水下环境、及鱼群所在位置及深度;所述通信模块,用于将无人船的状态信息、图像采集模块获取的图像信息和声呐探测模块获取的信息传输至外部终端,同时将外部终端的控制指令传输至中央控制器;所述中央控制器,与上述各个模块相连,控制无人船的行进动作,并协调各模块工作。本发明一种无人船包含现有钓鱼无人船功能同时又可以实现一定深度下潜,能够实现和岸边的远距离通信,能实时回传水下图像信息。
同族[11]:US10661867B2 - US2018111669A1 - US2020231262A1 - WO2017140096A1 - WO2018126900A1 - CN106240774A ...  >>更多 - 什么是同族
引用[9]:CN101475055A - CN102306025A - CN104199447A - CN104385284A - CN105028356A - CN105191879A ...   
被引用[28]:US10661867B2 - WO2018126978A1 - WO2020124496A1 - WO2020177038A1 - WO2020221168A1 - CN106240774A ...   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 一种船用可升降式声呐系统 - 201520518570.X
有权

申请人:康士伯控制系统(上海)有限公司 - 申请日:2015-07-17 - 主分类号:G01S7/521(2006.01)I
分类号:G01S7/521(2006.01)I G01S15/88(2006.01)I B63B49/00(2006.01)I B63G8/39(2006.01)I
摘要:本实用新型涉及船舶声呐领域,具体的说是一种船用可升降式声呐系统。包括控制箱,声呐探头,船底板,支撑架,其特征是:所述支撑架的顶部一侧设有三相电马达,支撑架的顶部和底部内分别嵌设有一个常闭行程开关,支撑架底部从上至下依次设有轴套筒、维护模块和海底阀且维护模块分别与轴套筒、海底阀相连通,所述海底阀焊接固定在船底板上。本实用新型同现有技术相比,最大程度的避免船舶在建造过程的粗暴作业对声呐探头造成的损坏风险。下降后的声呐探头避开了靠近海面和推进器带来的乱流,大大提高了工作稳定性和可靠性。在非工作时段,声呐探头收起也减少了额外的阻力,减少航行的燃油消耗。
被引用[3]:CN105947156A - CN106970378A - CN107618635A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 一种仿生水下滑翔机器人控制系统及控制方法 - 201810853879.2
审中-实审

申请人:武汉交通职业学院 - 申请日:2018-07-30 - 主分类号:B63G8/00(2006.01)I
分类号:B63G8/00(2006.01)I B63G8/22(2006.01)I B63G8/39(2006.01)I
摘要:本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种仿生水下滑翔机器人控制系统及控制方法,水面控制系统,用于控制仿生水下滑翔机器人运动状态;手柄式操控杆,用于控制控制仿生水下滑翔机器人运动速度和角速度;短基线定位系统,将定位图和声纳探测到的图像实时地反馈在控制台的显示屏上;控制台,用于显示仿生水下滑翔机器人的定位,声呐图,仿生水下滑翔机器人的机体状态;机器人位姿信息采集系统,用于得到仿生水下滑翔机器人的潜水姿态、深度、及距河床高度。本发明的机器人位姿信息采集系统,为了得到潜水器的潜水姿态、深度、及距河(海)床高度。
被引用[1]:CN109747801A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 微型潜艇自浮式信号接收装置 - 201611016286.8
有权

申请人:宁波市镇海丹发机械科技有限公司 - 申请日:2016-11-18 - 主分类号:B63G8/39(2006.01)I
分类号:B63G8/39(2006.01)I B63G8/32(2006.01)I B63G8/14(2006.01)I B63G8/41(2006.01)I
摘要:本发明公开了微型潜艇自浮式信号接收装置,包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置,主艇艇体上端设置有塔仓,塔仓的前端设置有密封空间仓,塔仓的后端设置有通用仓,通用仓中设置有卷扬滚筒,卷扬滚筒上设置有收放缆,收放缆的外端连接有浮式信号接收器,密封空间仓中设置有电动机C,电动机C连接减速器C;通用仓中设置有潜式高压抽水泵及出水管,出水管的外端设有密封套管,密封套管的外端设置有锥形槽孔,锥形槽孔中活动设置有与锥形槽孔相吻合的锥形塞,密封套管中设置有丁字连接杆,锥形塞与丁字连接杆之间连接有拉簧,拉簧始终将锥形塞往内拉;微型潜艇没有足够的高度安装伸缩式天线,本发明的接收器收放似如、隐蔽性好、结构简单。
同族[1]:CN106741766B  >>更多 - 什么是同族
引用[9]:US5349916A - CN102826210A - CN103552676A - CN105235841A - CN201189952Y - CN202014001U ...   
被引用[3]:CN109131757A - CN109606593A - CN110203365A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 一种可变形自主水下机器人 - 201821816564.2
有权

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 - 申请日:2018-11-06 - 主分类号:B63C11/52(2006.01)I
分类号:B63C11/52(2006.01)I B63G8/24(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I B63G8/39(2006.01)I
摘要:本实用新型涉及水下机器人领域,具体地说是一种可变形自主水下机器人,包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置,两个侧翼模块对称设于主体模块两侧,在主体模块两侧均设有伸展驱动装置,且所述侧翼模块通过对应侧的伸展驱动装置驱动张合,在主体模块前端设有作业模块,在主体模块后端设有推进模块;伸展驱动装置包括驱动电机、传动轴、锥齿轮组、丝杠、丝母滑块和支撑杆,传动轴通过驱动电机驱动转动,丝杠下端均通过锥齿轮组与所述传动轴垂直连接,丝杠上设有丝母滑块,且支撑杆一端与对应丝杠上的丝母滑块铰接,另一端与侧翼模块铰接。本实用新型两侧侧翼模块可根据需要展开或收纳成流线型,可以脱离母船进行大范围探测作业和选点自主采样作业。
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明] 一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统 - 201910078779.1
审中-实审

申请人:哈尔滨工程大学 - 申请日:2019-01-25 - 主分类号:B63G8/39(2006.01)I
分类号:B63G8/39(2006.01)I B63G8/00(2006.01)I
摘要:一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统,属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大,或者系统工作深度和位置固定,无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上;设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息;设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息;声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
引用[8]:US9260168B2 - US9688371B1 - CN102862667A - CN104401473A - CN107640316A - CN108344403A ...   
被引用[1]:CN110450927A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置 - 201820425915.0
有权

申请人:河海大学 - 申请日:2018-03-28 - 主分类号:B63G8/39(2006.01)I
分类号:B63G8/39(2006.01)I B63G8/00(2006.01)I B63G8/22(2006.01)I G01S15/88(2006.01)I
摘要:本实用新型公开了一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置,主要包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端。潜航器主体整体呈游鱼形,两侧设有水箱;驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器;侧扫声呐固定在潜航器主体下方两支架之间;通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置;陆上控制端通过与无线传输方式与控制中心和数据采集器数据通信,发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。本实用新型将侧扫声呐固定在潜航器主体的正下方,可以减少因拖拽和水面风浪造成的偏移、上下颠簸对采集结果的影响,同时可以无需租赁船只,降低探测成本。
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[发明授权] 一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置方法 - 201611135914.4;106585930B
有权

申请人:上海遨拓深水装备技术开发有限公司 - 申请日:2016-12-09 - 主分类号:B63C11/34(20060101)
分类号:B63C11/34(20060101) B63G8/39(20060101)
摘要:本发明公开了一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置方法,包括主云台、辅助平台和垂直推进器,主云台与垂直推进器之间固定设有辅助平台,辅助平台由上平面板、定位板和定位孔组成,上平面板两侧的底端对称设有两个定位板,上平面板的中间位置上固定设有四个定位孔,两个定位板上均设有三个定位孔。本发明有效利用轻作业型水下机器人的现有配置,改装电子舱工作量小,改装网络接口工作量小,新设计的平台结构设计简单,可根据现场操作经验调整平台的安装,以便调整水下机器人的重心和浮心。
同族[1]:CN106585930A  >>更多 - 什么是同族
引用[11]:EP0347288A1 - CN102485589A - CN102951275A - CN102975833A - CN103785923A - CN104071318A ...   
被引用[1]:CN107416161A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 一种采用声纳探测的船载(AIS)自动智能避碰系统 - 201320005865.8
有权
著录变更
权利转移

申请人:石狮市飞通通讯设备有限公司 - 申请日:2013-01-07 - 主分类号:B63B43/18(2006.01)I
当前权利人:福建飞通通讯科技股份有限公司
分类号:B63B43/18(2006.01)I B63G8/39(2006.01)I
摘要:一种采用声纳探测的船载(AIS)自动智能避碰系统,包括主机、管理机、控制机、传感器和多波束前视声纳,多波束前视声纳与管理机连接用于探测障碍物动态信息,传感器与控制机连接用于采集船舶动态信息,控制机与船舵控制器和船舶推动器连接用于控制船舶动态,管理机分别与主机和控制机连接,用于根据船舶动态信息和障碍物动态信息运算出避碰指令并将指令传递给控制机,控制机根据避碰指令控制船舶动态,本实用新型可准确快速的判断出船舶间绘遇可能并进行报警,从而有效避免船舶间的碰撞。
被引用[6]:CN104658192A - CN105549589A - CN106094606A - CN106218831A - CN107577230A - CN108766033A   
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利

[实用新型] 一种水下作业机器人系统 - 201820650725.9
无权-未缴年费

申请人:湖州高锐科技有限公司 - 申请日:2018-05-03 - 主分类号:B63C11/52(2006.01)I
分类号:B63C11/52(2006.01)I B63G8/22(2006.01)I B63G8/08(2006.01)I B63G8/38(2006.01)I B63G8/39(2006.01)I B63B22/00(2006.01)I A01M29/16(2011.01)I
摘要:本实用新型提供了一种水下作业机器人系统,包括浮标和机器人本体,所述浮标与所述机器人本体通过无线信号相互连接;所述浮标包括基座,本实用新型机器人本体通过水泵改变浮潜桶内的蓄水量从而改变浮潜桶的浮力,使机器人本体下潜或上浮,实现了特殊位置悬停作业,前测距声纳探测机器人前进路线上的障碍物,舵机驱动舵叶辅助机器人本体灵活转向从而避开障碍物,后测距声纳探测机器人本体身后是否有鱼类接近,第二控制模块读取预先存放在存储模块内的鱼类天敌音频文件并通过声响驱鱼器进行播放从而驱走鱼群,对环境的抗干扰能力强,生存系数高,安全性好,同时设置了浮标作为机器人本体与远端的作业中心之间的信号中转站。
  扉页 - 阅读 - 下载 - 法律状态 - 信息查询 - 同类专利
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ...