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一种智能门童机器人
无权-驳回

Intelligent doorman robot

申请号:201611228394.1 申请日:2016-12-27
摘要:本发明公开了一种智能门童机器人。其包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和腿部组件,所述头部组件的脸部设有第一显示屏,在所述第一显示屏上设有人脸识别摄像头,头部组件的两侧耳部设有多媒体扬声器;所述躯干组件的正面设有第二显示屏,躯干组件的两侧安装有机器人手臂,所述机器人手臂包括驱动手臂和安装在驱动手臂上方的第一红外感应器,所述躯干组件的下方设有连接器,连接器的前方设有第二红外感应器;所述腿部组件的下方设有脚部组件,在所述脚部组件的底面设有脚步驱动轮,脚部组件的前方还设有第三红外感应器。本发明结构简单,可实现人脸识别,多媒体播报,自主移动,提高了智能化程度和用户体验。
Abstract: The invention discloses an intelligent doorman robot. The intelligent doorman robot comprises a head assembly, a trunk assembly and leg assemblies, wherein the heat assembly, the trunk assembly and the leg assemblies are sequentially connected from top to bottom. The face of the head assembly is provided with a first display screen which is provided with a face identification camera. Multimedia loudspeakers are arranged at the ears on the two sides of the head assembly. A second display screen is arranged on the front face of the trunk assembly. Robot arms are mounted on the two sides of the trunk assembly, and comprise driving arms and first infrared sensors mounted on the driving arms. A connecting device is arranged on the lower portion of the trunk assembly. A second infrared sensor is arranged on the front portion of the connecting device. Foot assemblies are arranged on the lower portions of the leg assemblies. Step driving wheels are arranged on the bottom faces of the foot assemblies. Third infrared sensors are further arranged on the front portions of the foot assemblies. The intelligent doorman robot is simple in structure and can achieve face identification, multimedia broadcast and autonomous movement, the intelligent degree is increased, and the user experience is improved.
申请人: 深圳市前海小村机器人智能科技有限公司
Applicant: SHENZHEN QIANHAI XIAOCUN ROBOT INTELLIGENT TECH CO LTD
地址: 518117 广东省深圳市龙岗区********(隐藏)
发明(设计)人: 黄山
Inventor: HUANG SHAN
主分类号: B25J11/00(2006.01)I
分类号: B25J11/00(2006.01)I
  • 法律状态
2020-01-10  发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 11/00申请公布日:20170322
2017-04-19  实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20161227
2017-03-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种智能门童机器人,包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和腿部组件,其特征在于:所述头部组件的脸部设有第一显示屏,在所述第一显示屏上设有人脸识别摄像头,头部组件的两侧耳部设有多媒体扬声器;所述躯干组件的正面设有第二显示屏,躯干组件的两侧安装有机器人手臂,所述机器人手臂包括驱动手臂和安装在驱动手臂上方的第一红外感应器,所述躯干组件的下方设有连接器,所述连接器用于固定躯干组件和腿部组件,连接器的前方设有第二红外感应器;所述腿部组件的下方设有脚部组件,在所述脚部组件的底面设有脚步驱动轮,脚部组件的前方还设有第三红外感应器。
公开号  106514671A
公开日  2017-03-22
专利代理机构  北京奥翔领智专利代理有限公司 11518
代理人  路远
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201611228394  20161227 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN2724940Y  20050914  1-8  全文 
SEA  WO2007041295A2  20070412  1-8  全文 
SEA  CN205343146U  20160629  1-8  全文 
SEA  CN105835061A  20160810  1-8  全文 
SEA  CN105945967A  20160921  1-8  全文 
SEA  CN106003100A  20161012  1-8  说明书第17-23段以及附图1-4 
SEA  CN205799475U  20161214  1-8  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数