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一种基于最大似然估计的可见光定位系统
无权-未缴年费

It is thus clear that optical locating system based on maximum likelihood estimation

申请号:201721028537.4 申请日:2017-08-16
CN201721028537
CN207219046U
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摘要:本实用新型公开了一种基于最大似然估计的可见光定位系统,所述系统包括三个发射端、信道和接收端,所述每个发射端包括正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和一盏LED灯具;所述信道为室内光信道,每盏LED灯具发射的光信号通过信道传输到接收端的PIN光电检测器;所述接收端包括PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块;所述正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和LED灯具依次连接;所述PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块依次连接。本实用新型能够更加精确地测量发射端和接收端的距离,达到了精确定位的效果。
Abstract: The utility model discloses an it is thus clear that optical locating system based on maximum likelihood estimation, the system includes three transmitting terminal, channel and receiving terminal, isevery transmitting terminal including sinusoidal wave module, OFDM transmitting terminal module, the number of taking place mould conversion module, LED driver and LED lamps and lanterns, the channel is the room light channel, and the light signal of every LED lamps and lanterns transmission passes through the PIN photoelectric detector of channel transmission to the receiving terminal, does thereceiving terminal include PIN photoelectric detector, amplification and filtering circuit, OFDM receiving terminal module, mould count conversion module and maximum likelihood estimation module, sinusoidal wave module, OFDM transmitting terminal module, the number of taking place mould conversion module, LED driver and LED lamps and lanterns connect gradually, PIN photoelectric detector, amplification and filtering circuit, OFDM receiving terminal module, mould it connects gradually to count conversion module and maximum likelihood estimation module. The utility model discloses the distance of transmitting terminal and receiving terminal can be measured more accurately, the effect of accurate positioning has been reached.
申请人: 华南理工大学
Applicant: UNIV SOUTH CHINA TECH
地址: 510640 广东省广州市天河区********(隐藏)
发明(设计)人: 关伟鹏 彭淇 吴玉香 谢灿宇
Inventor: GUAN WEIPENG; PENG QI; WU YUXIANG; XIE CANYU
主分类号: H04W4/02(2018.01)I
分类号: H04W4/02(2018.01)I H04W4/33(2018.01)I G01S5/16(2006.01)I H04B10/116(2013.01)I
  • 法律状态
2020-07-31  未缴年费专利权终止IPC(主分类):H04W4/02授权公告日:20180410终止日期:20190816
2018-04-10  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于最大似然估计的可见光定位系统,其特征在于:所述系统包括三个发射端、信道和接收端,所述每个发射端包括正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和一盏LED灯具;所述信道为室内光信道,每盏LED灯具发射的光信号通过信道传输到接收端的PIN光电检测器;所述接收端包括PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块;所述正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和LED灯具依次连接;所述PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块依次连接;所述正弦波发生模块产生不同频率的正弦波数据传输给OFDM发射端模块,OFDM发射端模块中,串并转换模块先将单路串行数据流变换成多路并行子数据流,在信道的正交子信道中传输,预均衡模块对子数据流进行预均衡,然后IFFT模块基于IFFT算法对数据流进行调制,由加循环前缀模块使子数据流保持良好的正交性,最后由并串转换模块将多路并行子数据流转换回单路串行数据流后,经过数‑模转换模块将数字信号转换为模拟信号,模拟信号传输给LED驱动器,从而驱动LED灯具发射出光信号;所述PIN光电检测器同时检测三盏LED的光信号,并将其转化为电信号,对每盏LED的光信号分别处理;放大滤波电路分别对电信号进行放大滤波;所述OFDM接收端模块中,串并转换模块先将单路串行数据流变换成多路并行子数据流,移除循环前缀模块对子数据流进行移除循环前缀,然后FFT模块基于FFT算法对数据流进行正交解调,解调后通过后均衡模块,对数据流后均衡处理,最后由并串转换模块将多路并行子数据流变换回单路串行数据流,输出数据流给模‑数转换模块,将模拟信号转换为数字信号,将数字信号传输给最大似然估计模块,最大似然估计模块先由PIN光电检测器得到每盏LED的光从发射端到接收端所用的时间,再利用渐进最优的最大似然估计得到每盏LED到接收端的距离d,通过TDOA算法,利用三盏LED得到最终定位坐标。
公开号  207219046U
公开日  2018-04-10
专利代理机构  广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人  李斌
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201721028537  20170816 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
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引用文献
 
被引用文献
CN107343265A