一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法
审中-实审
Intelligent meal delivery robot system based on WeChat applet and ROS (read-only-storage) and meal delivery method of system
申请号：201810177846.0 申请日：2018-03-05
CN201810177846
CN108279679A
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摘要：本发明公开了一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法，该系统包括安装有微信小程序的移动终端、云服务器、主机和智能送餐机器人。用户通过移动终端上的微信小程序将点餐信息和位置信息提交到云服务器，餐厅的主机从云服务器获取点餐信息和位置信息，主机内置的ROS模块完成路径规划，通过局域网，发送指令驱动智能送餐机器人自主移动至取餐区取餐并自主送餐至用户所在位置。本发明公开的智能送餐机器人系统所基于的微信小程序具有操作便捷，用户数巨大等优点，这使得该系统更易于推广。 |
|---|---|
| Abstract： The invention discloses an intelligent meal delivery robot system based on a WeChat applet and an ROS (read-only-storage) and a meal delivery method of the system. The system comprises a mobile terminal provided with the WeChat applet, a cloud server, a host and an intelligent meal delivery robot, order information and position information are submitted to the cloud server by a user through the wechat applet on the mobile terminal, the host of a dining room acquires the order information and the position information from the cloud server, and an ROS module arranged in the host plans a route and then transmits instructions through a local area network to drive the intelligent meal delivery robot to automatically move to a meal taking area, take meals and automatically deliver the taken meals to the user. The WeChat applet based by the intelligent meal delivery robot system has the advantages of convenience in operation, huge user number and the like, so that the system is more easily popularized. | |
| 申请人： 华南理工大学 | |
| Applicant： UNIV SOUTH CHINA TECH | |
| 地址： 510640 广东省广州市天河区********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 吴玉香 陈文权 关伟鹏 陈艺荣 陈艺文 方良韬 | |
| Inventor： WU YUXIANG; CHEN WENQUAN; GUAN WEIPENG; CHEN YIRONG; CHEN YIWEN; FANG LIANGTAO | |
| 主分类号： G05D1/02(2006.01)I | |
| 分类号： G05D1/02(2006.01)I | |
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- 法律状态
| 2018-08-07 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20180305 |
| 2018-07-13 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 1.一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统的送餐方法，其特征在于，所述的送餐方法包括下列步骤：S1、位于餐厅的主机中的ROS模块接收智能送餐机器人提供的传感器数据并利用传感器数据绘制餐厅地图；S2、移动终端上安装的微信小程序获取用户的点餐信息和位置信息，并将点餐信息和位置信息上传至云服务器；S3、云服务器将点餐信息传输给主机，主机将点餐信息通过局域网传输给智能送餐机器人，并在智能送餐机器人的显示屏上显示点餐信息；S4、云服务器将位置信息传输给主机，主机中的ROS模块根据位置信息进行机器人移动路径规划并驱动智能送餐机器人将餐品自主地送到用户所在位置。 | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 108279679A | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2018-07-13 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 李斌 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
| A | SEA | CN105807773A | 20160727 | 1-9 | 全文 |
| A | SEA | CN106569494A | 20170419 | 1-9 | 全文 |
| Y | SEA | CN106910113A | 20170630 | 2-5,7-9 | 说明书第0043段 |
| A | SEA | CN107180285A | 20170919 | 2-5,7-9 | 全文 |
| Y | SEA | CN107491075A | 20171219 | 2-5,7-9 | 说明书第0005-0299段 |
| X | SEA | CN107491075A | 20171219 | 1,6 | |
注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。
Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
- 期刊对比文献
| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
- 书籍对比文献
| 类型 | 阶段 | 书名 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
