一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统
审中-实审
An indoor three-dimensional visible light fingerprint positioning method and a system thereof based on a multilayer perceptron
申请号：201811029390.X 申请日：2018-09-05
CN201811029390
CN109089212A
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摘要：本发明公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本发明将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。 |
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| Abstract： The invention discloses an indoor three-dimensional visible light fingerprint positioning method based on a multi-layer perceptron and a system thereof. The system comprises an LED light emitting modulator, an LED light receiving and photoelectric conversion module, a filter demodulator and a multi-layer perceptron positioning module which are connected in turn. Wherein, the LED light emitting modulator adopts a CDMA modulation mode; the LED light receiving and photoelectric conversion module receives the LED light source and converts the LED light source into an electric signal. The filter demodulator filters the electric signal and obtains the ID information of each LED through demodulation. The multi-layer perceptron positioning module uses ID information of the LED to predict the position of the device. The invention applies the multi-layer perceptron technology to indoor three-dimensional positioning, improves the accuracy of indoor positioning, has strong anti-interference ability and stability, and has broad application prospects. | |
| 申请人： 华南理工大学 | |
| Applicant： UNIV SOUTH CHINA TECH | |
| 地址： 510640 广东省广州市天河区********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 文尚胜 巫朝政 陈艺荣 袁家瑜 关伟鹏 陈文权 | |
| Inventor： WEN SHANGSHENG; WU CHAOZHENG; CHEN YIRONG; YUAN JIAYU; GUAN WEIPENG; CHEN WENQUAN | |
| 主分类号： H04W4/02(2018.01)I | |
| 分类号： H04W4/02(2018.01)I H04W4/33(2018.01)I H04W64/00(2009.01)I H04B10/516(2013.01)I | |
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- 法律状态
| 2019-01-18 | 实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/02申请日:20180905 |
| 2018-12-25 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 1.一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法，其特征在于，所述的室内三维可见光指纹定位方法包括以下步骤：S1、LED发光调制器使用CDMA调制方式对通过LED灯的电流进行调制，使得LED灯发射的灯光携带ID信息；S2、LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯发射的灯光，并通过光电二极管将接收的光能转换为电流；S3、滤波解调器将上述电流进行滤波处理，滤除干扰电流成分，然后解调获得LED灯灯光携带的ID信息及其所对应的电流能量Pk，其中，k＝1,2,...,N，N为LED灯的数量；S4、多层感知机定位模块利用不同LED灯的电流能量Pk，通过经预训练的多层感知机神经网络预测机器人当前所在的三维位置坐标(x、y、z)。 | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 109089212A | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2018-12-25 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 李斌 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。
Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
- 期刊对比文献
| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
- 书籍对比文献
| 类型 | 阶段 | 书名 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
- 附加信息
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| 被引用文献 | |
