一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统
有权
Intelligent trolley advancing system based on iodine clock reaction and STM32
申请号：201920321244.8 申请日：2019-03-14
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摘要：本实用新型公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本实用新型利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。 |
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| Abstract： The utility model discloses an intelligent trolley advancing system based on iodine clock reaction and STM32. The system comprises a battery module, an iodine clock reaction module, a color detectionmodule, an STM32 single-chip microcomputer, a motor driving module, a motor 1, a motor 2, a motor 3 and a motor 4. Wherein a motor driving module of the trolley is jointly controlled by an iodine clock reaction module and a color detection module, the iodine clock reaction module controls the color change occurrence time of the iodine clock reaction module by mixing sodium hydrogen sulfite-starchmixed solutions with different concentrations and potassium iodate solutions, and then the trolley is controlled to be started and stopped. According to the utility model, the external change of chemical reaction is used as a command for controlling the trolley to start and stop, so that the adaptability and supportability of the conventional automatic driving technology are expected to be improved, and the application prospect is wide. | |
| 申请人： 华南理工大学 | |
| Applicant： UNIV SOUTH CHINA TECH | |
| 地址： 510640 广东省广州市天河区********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 余皓 丁茂峰 袁家瑜 许锋强 黄文康 陈艺荣 | |
| Inventor： YU HAO; DING MAOFENG; YUAN JIAYU; XU FENGQIANG; HUANG WENKANG; CHEN YIRONG | |
| 主分类号： G05D1/02(20060101) | |
| 分类号： G05D1/02(20060101) | |
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- 法律状态
| 2020-01-14 | 授权 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 1.一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，其特征在于，所述智能小车行进系统包括光源阵列、电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、以及电机1、电机2、电机3、电机4；/n所述电池模块分别与光源阵列、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块相连并提供工作电压；所述颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、以及电机1、电机2、电机3、电机4依次连接；/n所述光源阵列、碘钟反应模块、颜色检测模块依次平行设置，所述光源阵列发射平行光束照射碘钟反应模块，颜色检测模块接收透过碘钟反应模块的光信号，将光信号转换成电信号并传递给STM32单片机，所述STM32单片机根据接收的电信号输出四路控制信号到电机驱动模块，所述电机驱动模块输出四路PWM信号控制电机1、电机2、电机3、电机4转动。/n | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 209946710U | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2020-01-14 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 李斌 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
- 期刊对比文献
| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
- 书籍对比文献
| 类型 | 阶段 | 书名 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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| 被引用文献 | |
