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基于DIKW的车辆路径规划方法
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DIKW-based vehicle path planning method

申请号:202111663376.7 申请日:2021-12-30
CN202111663376
CN114295144A
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摘要:本发明提供一种基于DIKW的车辆路径规划方法,具体步骤包括:获取驾驶者的类型化资源,根据类型化资源构建驾驶者DIKW模型;根据起点以及终点进行路径规划,获得多条初始路径;获取初始路径道路信息,构建初始路径DIKW模型;初始路径DIKW模型根据驾驶者DIKW模型的意图对初始路径进行筛选,获得最优路径,通过对驾驶者的类型化资源进行收集,并提取其中包含有的意图,在进行路径规划时,根据驾驶者的意图来对规划的初始路径进行筛选,以获得最优路径,所获得的最优路径可以满足于驾驶者的需求,与传统的路径规划仅考虑红绿灯数量、拥堵程度、里程等因素相比,更加的人性化,可以满足驾驶者多层次的驾驶需求。
Abstract: The invention provides a vehicle path planning method based on DIKW, and the method specifically comprises the steps: obtaining the typed resources of a driver, and constructing a driver DIKW model according to the typed resources; performing path planning according to the starting point and the ending point to obtain a plurality of initial paths; obtaining initial path road information, and constructing an initial path DIKW model; the initial path DIKW model screens the initial paths according to the intention of the driver DIKW model to obtain the optimal path, and the planned initial paths are screened according to the intention of the driver during path planning by collecting the typed resources of the driver and extracting the intention contained in the typed resources, so that the optimal path is obtained. The obtained optimal path can meet the requirements of the driver, and compared with traditional path planning which only considers the number of traffic lights, the congestion degree, the mileage and other factors, the method is more humanized, and can meet the multi-level driving requirements of the driver.
申请人: 海南大学
Applicant: UNIV HAINAN
地址: 570100 海南省海口市美兰区********(隐藏)
发明(设计)人: 段玉聪
Inventor: DUAN YUCONG
主分类号: G01C21/34(2006.01)
分类号: G01C21/34(2006.01)
  • 法律状态
2023-05-26  授权
2022-04-26  实质审查的生效IPC(主分类):G01C21/34
2022-04-08  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  
公开号  114295144A
公开日  2022-04-08
专利代理机构  海南汉普知识产权代理有限公司 46003
代理人  李海峰
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  202111663376  20211230 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN103714708A  20140409  1-6  全文 
SEA  US2015260531A1  20150917  1-6  全文 
SEA  CN108444492A  20180824  1-6  全文 
SEA  US2019034892A1  20190131  1-6  全文 
SEA  CN109916423A  20190621  1-6  全文 
SEA  CN110110896A  20190809  1-6  全文 
SEA  CN110132293A  20190816  1-6  全文 
SEA  CN110398960A  20191101  1-6  全文 
SEA  WO2020237710A1  20201203  1-6  全文 
SEA  CN112050824A  20201208  1-6  全文 
SEA  CN112307974A  20210202  1-6  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
SEA  《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑(月刊)》  华逸群  个性化路径推荐方法  1-6  第I138-1624页 
华逸群: "个性化路径推荐方法", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑(月刊)》 
SEA  《应用科学学报》  雷羽潇等  基于DIKW图谱的虚拟社区用户性格分类与转换方法_  1-6  第804-825页 
雷羽潇等: "基于DIKW图谱的虚拟社区用户性格分类与转换方法_", 《应用科学学报》 
SEA  《情报科学》  莫富传等  基于DIKW体系的政府数据利用路径研究  1-6  第82-87页 
莫富传等: "基于DIKW体系的政府数据利用路径研究", 《情报科学》 
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数