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一种用于医疗机器人的模糊控制系统及其实现方法
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Fuzzy control system and realization method thereof for medical robot

申请号:201310567043.3 申请日:2013-11-13
摘要:本发明涉及一种用于医疗机器人的模糊控制系统及其实现方法,其包括用于设置在微控制器上的模糊推理器件,所述模糊推理器件包括用于输入模糊控制规则的外界交互模块,所述外界交互模块与一用于存储模糊模型的存储模块通信连接,所述存储模块与一用于确立模糊模型的模糊逻辑决策模块通信连接,所述存储模块、所述模糊逻辑决策模块均与一用于输入参数的模糊化接口通信连接,所述模糊逻辑决策模块还分别与模拟器、用于输出参数的解模糊接口通信连接,所述解模糊接口还与所述外界交互模块的通信连接;及其实现方法。采用外界交互模块、存储模块、模糊逻辑决策模块以及模拟器的技术手段,使医疗机器人具有一定智能,辅助医生做出合理的治疗方案。
Abstract: The invention relates to a fuzzy control system and a realization method thereof for a medical robot. The fuzzy control system and the realization method thereof for the medical robot comprises a fuzzy reasoning device which is arranged on a micro controller and a realization method of the fuzzy control system used for the medical robot, wherein the fuzzy reasoning device comprises an outside interaction module which is used for inputting fuzzy control rules, the outside interaction module is in communication connection with a storage module which is used for storing fuzzy models, the storage module is in communication connection with a fuzzy logic decision module which is used for establishing fuzzy models, the storage module and the fuzzy logic decision module are both in communication connection with a fuzzification interface which is used for inputting parameters, the fuzzy logic decision module is in communication connection with a simulator and a defuzzification interface which is used for outputting the parameters, and the defuzzification interface is in communication connection with the outside interaction module. By means of the fuzzy control system and the realization method thereof for the medical robot, the technological means of the outside interaction module, the storage module, the fuzzy logic decision module and the simulator is adopted, so that the medical robot has certain intelligence and assists a doctor to make a reasonable therapeutic schedule.
申请人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Applicant: SHENYANG SIASUN ROBOT & AUTOMA
地址: 110168 辽宁省沈阳市浑南新********(隐藏)
发明(设计)人: 曲道奎 徐方 周永强 褚明杰 邹风山 杨奇峰
Inventor: QU DAOKUI; XU FANG; ZHOU YONGQIANG; CHU MINGJIE; ZOU FENGSHAN; YANG QIFENG
主分类号: B25J13/00(2006.01)I
分类号: B25J13/00(2006.01)I B25J9/16(2006.01)I G05B13/04(2006.01)I
  • 法律状态
2017-03-08  授权
2015-06-17  实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/00申请日:20131113
2015-05-20  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于医疗机器人的模糊控制系统,其包括用于设置在微控制器上的模糊推理器件,其特征在于,所述模糊推理器件包括用于输入模糊控制规则的外界交互模块,所述外界交互模块与一用于存储模糊模型的存储模块通信连接,所述存储模块与一用于确立模糊模型的模糊逻辑决策模块通信连接,所述存储模块、所述模糊逻辑决策模块均与一用于输入参数的模糊化接口通信连接,所述模糊逻辑决策模块还分别与模拟器、用于输出参数的解模糊接口通信连接,所述解模糊接口还与所述外界交互模块通信连接。
公开号  104626162A
公开日  2015-05-20
专利代理机构  沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人  许宗富
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201310567043  20131113 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN102697622A  20121003  1-10  全文 
SEA  CN101288620A  20081022  1-10  全文 
SEA  CN101411632A  20090422  1-10  全文 
SEA  CN102068363A  20110525  1-10  全文 
SEA  CN1480119A  20040310  1-10  全文 
SEA  US2007078466A1  20070405  1-10  全文 
SEA  CN202654203U  20130109  说明书第[0031]段-第[0038]段,附图1-3 
SEA  CN102836048A  20121226  1-10  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
SEA    韩峻峰等  模糊控制器设计  第4章第4.1节,第49页第1段-第55页第11段,图4.1-4.3 
韩峻峰等: "《模糊控制技术》", 31 May 2003, 重庆大学出版社 
SEA    韩峻峰等  模糊控制器设计  1-2、7-10   
韩峻峰等: "《模糊控制技术》", 31 May 2003, 重庆大学出版社