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智能图书管理机器人
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Intelligent book management robot

申请号:201510257563.3 申请日:2015-05-19
摘要:本发明提供了一种智能图书管理机器人,适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是:移动车根据地面标志及标志线进行移动,用于实现避障和巡线的机构安装在小车头部;寄存书架为特制结构,朝向与小车前进方向相同;图书取放机构,用导轨的组合来实现上下、左右和前后方向的运动,机构末端是撑书臂和取书臂构成的复合机械臂,具备伸缩、撑开和夹紧的功能,根据摄像头成像和计算机控制完成取放书。其优点在于在无需改造图书馆书架的基础上,实现了图书管理工作自动化,减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
Abstract: The invention provides an intelligent book management robot for fully automatically borrowing, returning and arranging of books of a library. The intelligent book management robot comprises an automatic moving trolley for polling and avoiding a barrier, a storing bookshelf, a book basket, a book picking and storing mechanism and a control device. The intelligent book management robot is characterized in that the moving trolley can move according to a ground mark and a mark line; a mechanism for avoiding the barrier and polling is mounted at a head part of the trolley; the storing bookshelf is of a special structure and is in the same direction as the trolley marching direction; the book picking and storing mechanism moves up and down, left and right and front and back based on the combination of guide rails; a composite manipulator consisting of a book expanding arm and a book picking arm is arranged at the tail end of the mechanism and has the functions of telescoping, expanding and clamping; the books can be picked and stored under the effects of imaging of a camera and controlling of a computer. The intelligent book management robot has the advantages that the book is automatically managed without reconstructing the bookshelf of the library, and thus the labor intensity of workers in the library can be reduced.
申请人: 上海交通大学
Applicant: UNIV SHANGHAI JIAOTONG
地址: 200240 上海市闵行区东川路********(隐藏)
发明(设计)人: 王贺升 陈卫东 张宇锋 陈之钦 宿鹏飞
Inventor: WANG HESHENG; CHEN WEIDONG; ZHANG YUFENG; CHEN ZHIQIN; SU PENGFEI
主分类号: B25J5/00(2006.01)I
分类号: B25J5/00(2006.01)I B25J13/08(2006.01)I B25J19/00(2006.01)I
  • 法律状态
2017-03-22  授权
2015-12-02  实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20150519
2015-09-02  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种智能图书管理机器人,其特征在于,包括移动车(3)、寄存书架(5)、放书篮、图书取放机构、驱动装置以及控制装置,其特征在于:寄存书架(5)、放书篮、图书取放机构、驱动装置以及控制装置均设置在移动车(3)上;寄存书架(5)的正面朝向与移动车(3)前进方向相同;图书取放机构,用导轨的组合来实现上下、左右以及前后方向的运动,图书取放机构的末端是主要由撑书臂和取书臂构成的复合机械臂,能够执行伸缩、撑开以及夹紧动作;图书取放机构的末端还设置有摄像头;放书篮位于寄存书架(5)的前侧;在控制装置的控制下,驱动装置驱动移动车(3)移动并驱动图书取放机构执行取放书动作。
公开号  104875177A
公开日  2015-09-02
专利代理机构  上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人  郭国中
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510257563  20150519 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  JP2006341957A  20061221  1-7  全文 
SEA  CN202400531U  20120829  1-2  说明书第8-27段及附图1 
SEA  CN103722559A  20140416  1-2  说明书第14-22段及附图1-2 
SEA  US2014193226A1  20140710  1-7  全文 
SEA  CN204173425U  20150225  1-7  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数