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四轴机器人插针机
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Four-axis robot pin inserting machine

申请号:201510399037.0 申请日:2015-07-09
摘要:本发明公开了一种四轴机器人插针机,包括机器人插针机和注塑机,其中所述机器人插针机金属台架Z轴表面至少装有两个供料震盘,每个供料震盘Z轴正上方均装有储料斗,供料震盘通过震盘料道连接到分针机构,取针手掌位于分针机构的Y轴右前侧,取针手掌的Z轴正上方装有插针机器人,分针机构Y轴平行方向上装有取产品机械手,插针机器人安装在注塑机金属台架Z轴表面的右前端,与取针手掌垂直,注塑机模具位于注塑机金属台架Z轴表面的中央位置。上述的一种四轴机器人插针机结构简单,设计合理,生产灵活,采用本四轴机器人来连接供料系统到注塑模具的针植入,实现了无人作业模式,生产效率大幅度提升。
Abstract: The invention discloses a four-axis robot pin inserting machine. The four-axis robot pin inserting machine comprises a robot pin inserting machine and an injection molding machine. At least two feeding vibration plates are installed on the Z-axis surface of a metal rack of the robot pin inserting machine. A storage hopper is installed over the Z-axis of each feeding vibration plate. The feeding vibration plates are connected to a pin distribution mechanism through vibration plate feed ways; a pin fetching palm is located on the front right side of the Y-axis of the pin distribution mechanism; a pin inserting robot is installed over the Z-axis of the pin fetching palm; a product fetching manipulator is installed in the direction parallel with the Y-axis of the pin distribution mechanism; the pin inserting robot is installed at the front right end of the Z-axis surface of a metal rack of the injection molding machine and perpendicular to the pin fetching palm; an injection molding machine mould is located in the center of the Z-axis surface of the metal rack of the injection molding machine. The four-axis robot pin inserting machine is simple in structure, reasonable in design and flexible to produce; the four-axis robot is adopted for inserting pins in a feeding system into the injection molding machine mould, so that the unmanned operation mode is achieved and the production efficiency is greatly improved.
申请人: 濠玮精密科技(深圳)有限公司
Applicant: HOWWEIH TECHNOLOGY HZ CO LTD
地址: 518104 广东省深圳市宝安区********(隐藏)
发明(设计)人: 王敏
Inventor: WANG MIN
主分类号: B29C45/14(2006.01)I
分类号: B29C45/14(2006.01)I B29C45/17(2006.01)I
  • 法律状态
2016-03-09  授权
2015-11-18  实质审查的生效IPC(主分类):B29C 45/14申请日:20150709
2015-10-14  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种四轴机器人插针机,包括机器人插针机和注塑机,其特征在于:所述机器人插针机包括插针机金属台架(1),所述机器人插针机金属台架(1)Z轴表面装有第一供料震盘(4)和第二供料震盘(5),第一供料震盘(4)Z轴正上方装有第一储料斗(2),第二供料震盘(5)Z轴正上方装有第二储料斗(3),第一供料震盘(4)通过第一震盘料道(6)与分针机构(8)相连接,第二供料震盘(5)通过第二震盘料道(7)与分针机构(8)相连接,取针手掌(9)位于分针机构(8)的Y轴右前侧,取针手掌(9)的Z轴正上方装有插针机器人(10),分针机构(8)Y轴平行方向上装有取产品机械手(11);所述注塑机包括注塑机金属台架(15),所述注塑机金属台架(15)与机器人插针机金属台架(1)在X轴方向平齐且中间隔开,插针机器人(10)安装在注塑机金属台架(15)Z轴表面的右前端,与取针手掌(9)垂直,注塑机模具(13)位于注塑机金属台架(15)Z轴表面的中央位置,注塑机金属台架(15)Z轴表面的Y轴方向最下端装有一个产品料道(12),PLC控制屏(14)安装在机器人插针机金属台架(1)Z轴表面的Y轴方向最上端。
公开号  104972600A
公开日  2015-10-14
专利代理机构  北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470
代理人  刘晔
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510399037  20150709 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  US5206985A  19930504  1-9  全文 
SEA  CN103928820A  20140716  1-9  全文 
SEA  CN104354262A  20150218  1-9  全文 
SEA  CN103369855A  20131023  1-9  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
CN104972600B
 
引用文献
US5206985ACN103369855ACN103928820A
CN104354262A
 
被引用文献
CN107370005A