图书自动化取放装置
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Automatic picking and placing device for books
申请号：201510563922.8 申请日：2015-09-07
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摘要：本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，可减轻图书管理员的劳动强度。 |
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| Abstract： The invention provides an automatic picking and placing device for books. The device comprises a mechanical transfer arm, a transfer platform, a depository bookshelf and an impacting pin. The device is characterized in that the mechanical transfer arm faces the depository bookshelf and can forwards and backwards move and be opened and closed relative to the bookshelf so as to allow people to pick and place the books; the transfer platform is positioned below the mechanical transfer arm and used for supporting the books; the depository bookshelf is arranged at the back of the front end of the mechanical transfer arm, and an opening of the depository bookshelf faces an outer bookshelf; the impacting pin is arranged at the rear part of the depository bookshelf and can be used for pushing the books from the depository bookshelf into the mechanical transfer arm and onto the transfer platform. The device has the advantages that the books can be automatically managed without reconstructing the outer bookshelf, so that the labor intensity of librarians can be reduced. | |
| 申请人： 上海交通大学 | |
| Applicant： UNIV SHANGHAI JIAOTONG | |
| 地址： 200240 上海市闵行区东川路********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 王贺升 陈卫东 宿鹏飞 陈之钦 张宇锋 | |
| Inventor： WANG HESHENG; CHEN WEIDONG; SU PENGFEI; CHEN ZHIQIN; ZHANG YUFENG | |
| 主分类号： B65G1/12(2006.01)I | |
| 分类号： B65G1/12(2006.01)I B65G35/00(2006.01)I B65G1/04(2006.01)I | |
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- 法律状态
| 2017-08-01 | 授权 |
| 2016-03-23 | 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/12申请日:20150907 |
| 2015-12-16 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 一种图书自动化取放装置，包括三维运动装置、二维运动装置、寄存书架，其特征在于，还包括传送机械臂、传送平台以及撞针；传送机械臂的前端朝向外部书架，后端朝向寄存书架；传送机械臂包括两个开合臂，所述两个开合臂的远离和靠近实现开合运动，所述两个开合臂的相对面上均设置有用来转动以传送图书的滚轮；用于为图书提供支撑的传送平台位于所述两个开合臂之间间隙的下方；三维运动装置使传送机械臂实现三维运动；二维运动装置使寄存书架实现二维运动；寄存书架的开口朝向外部书架；撞针前端朝向寄存书架的背部，撞针由电机驱动能够向前移动以把图书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。 | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 105151622A | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2015-12-16 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 郭国中 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
| A | SEA | JP2001233405A | 20010828 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN202400531U | 20120829 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN103722559A | 20140416 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN204173425U | 20150225 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN104443999A | 20150325 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN104670782A | 20150603 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN104875177A | 20150902 | 1-10 | 全文 |
注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。
Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
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| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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| 类型 | 阶段 | 书名 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
