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一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统
无权-驳回

Restaurant service robot system based on iGPS and internal communication

申请号:201610314550.X 申请日:2016-05-13
CN201610314550
CN105807773A
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摘要:本发明是一种基于iGPS和内部通讯的餐厅服务机器人系统,包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人,还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统,所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统,所述单片机控制系统受控于所述终端主机。本发明的餐厅服务机器人系统,通过终端主机控制整个后台,使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位,从而达到精确定位的目的,并且加强了餐厅的自动化程度,可实现一站式全自动化。
Abstract: The invention discloses a restaurant service robot system based on iGPS and internal communication.The system comprises a greeting robot, a meal delivery robot and a cleaning robot and further comprises a terminal host, a single chip microcomputer control system, an indoor global positioning system and a man-machine interactive system.The greeting robot, the meal delivery robot and the cleaning robot are controlled by the single chip microcomputer control system.The single chip microcomputer control system is controlled by the terminal host.According to the restaurant service robot system, a whole background is controlled by the terminal host, and the greeting robot, the meal delivery robot and the cleaning robot achieve positioning through iGPS signals, so that the purpose of accurate positioning is achieved, the automation degree of a restaurant is improved, and one-station full automation can be achieved.
申请人: 南京工程学院
Applicant: NANJING INST TECHNOLOGY
地址: 211167 江苏省南京市江宁科********(隐藏)
发明(设计)人: 张超 倪银堂 杜冠宏
Inventor: ZHANG CHAO; NI YINTANG; DU GUANHONG
主分类号: G05D1/02(2006.01)I
分类号: G05D1/02(2006.01)I
  • 法律状态
2020-04-03  发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/02申请公布日:20160727
2016-08-24  实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20160513
2016-07-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于iGPS?和内部通讯的餐厅服务机器人系统,包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人,其特征在于:餐厅服务机器人系统还包括负责接收顾客的点餐与结账的计算处理以及发送餐厅地图给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的终端主机、负责路线规划以及对迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的路径控制的单片机控制系统、实时发送迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的当前坐标给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人保证路线的准确性的室内全球定位系统、具有刷卡结账和触屏点餐的功能并将顾客的用餐信息发送给终端主机的人机交互系统,所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统,所述单片机控制系统受控于所述终端主机。
公开号  105807773A
公开日  2016-07-27
专利代理机构  南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人  王素琴
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201610314550  20160513 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  KR100854672B1  20080828  1-10  全文 
SEA  CN101661098A  20100303  1-10  全文 
SEA  CN102749918A  20121024  1-10  说明书第[0002]-[0005],[0018]-[0023]段,附图1 
SEA  CN103335652A  20131002  1-10  全文 
SEA  CN104714543A  20150617  1-10  全文 
SEA  CN105278533A  20160127  1-10  摘要,说明书第[0001],[0033]-[0044],[0059]-[0065]段,附图1-4 
SEA  CN205608521U  20160928  1,10  权利要求1,10 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数