中国专利搜索 世界专利搜索 专利分类查询 专利引用检索 专利族检索
登陆 | |

基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台
无权-未缴年费

Cloud robot interactive method and cloud robot based on cloud platform and cloud platform

申请号:201811032020.1 申请日:2018-09-05
CN201811032020
CN108789421A
微信扫码查看/分享专利
摘要:本发明公开一种基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台。其中,所述方法包括:可以根据该获取的周围环境的图像,进行图像处理,判断周围环境是否存在障碍物,可以接收该规划的避障路径信息,并根据该规划的避障路径信息,完成避障,可以通过传输控制协议/因特网互联协议与云平台进行交互包括发送信息给云平台和接收云平台发送的信息。通过上述方式,能够实现云机器人有效识别障碍物和避障,数据传输稳定,在数据传输过程中丢包的几率较小。
Abstract: The invention discloses a cloud robot interactive method and cloud robot based on a cloud platform and the cloud platform. The method comprises the following steps that according to an obtained imageof surrounding environments, image processing is carried out, whether obstacles exist in the surrounding environments or not is judged, planned obstacle avoidance path information is received, obstacle avoidance is completed according to the planned obstacle avoidance path information, and an interaction including sending information to the cloud platform and receiving the information sent by thecloud platform can be carried out through a transmission control protocol/an internet interconnection protocol and the cloud platform. In this way, effective obstacle identification of the cloud robotand the obstacle avoidance can be realized, data transmission is stable, and the probability of packet loss is less in the process of the data transmission.
申请人: 厦门理工学院
Applicant: UNIV XIAMEN TECHNOLOGY
地址: 361024 福建省厦门市集美区********(隐藏)
发明(设计)人: 庄礼鸿 王宇环 徐敏
Inventor: ZHUANG LIHONG; WANG YUHUAN; XU MIN
主分类号: B25J9/16(2006.01)I
分类号: B25J9/16(2006.01)I
  • 法律状态
2022-08-12  未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J9/16授权公告日:20201016终止日期:20210905
2020-10-16  授权
2018-12-18  实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20180905
2018-11-13  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种基于云平台的云机器人交互方法,其特征在于,包括:第一云机器人采用摄像头摄像方式,获取周围环境的图像;第一云机器人根据所述获取的周围环境的图像,进行图像处理,判断周围环境是否存在障碍物;第一云机器人根据所述判断周围环境是否存在障碍物的判断结果,在判断出周围环境存在障碍物时,获取所述障碍物的位置信息,并将所述障碍物的位置信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给云平台;云平台接收所述障碍物的位置信息,根据所述障碍物的位置信息为第一云机器人规划避障路径,并将所述规划的避障路径信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给第一云机器人;第一云机器人接收所述规划的避障路径信息,并根据所述规划的避障路径信息,完成避障;第一云机器人在完成避障后,采用摄像头摄像方式,再次获取周围环境的图像;第一云机器人根据所述获取的周围环境的图像,进行图像处理,判断周围环境是否存在标识第二云机器人的标识标签;第一云机器人根据所述判断周围环境是否存在标识第二云机器人的标识标签的判断结果,在判断出周围环境存在标识第二云机器人的标识标签时,获取所述标识标签的位置信息,并将所述标识标签的位置信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给云平台;云平台接收所述标识标签的位置信息,根据所述标识标签的位置信息为第一云机器人规划到达指定位置的路径,并将所述规划的到达指定位置的路径信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给第一云机器人;第一云机器人接收所述规划的到达指定位置的路径信息,并根据所述规划的到达指定位置的路径信息,到达指定位置;第一云机器人在所述指定位置通过语音信息唤醒第二云机器人,并通过传输控制协议/因特网互联协议发送接下来要做的动作的动作信息给云平台;云平台接收所述动作信息,并通过传输控制协议/因特网互联协议发送使第一云机器人和第二云机器人同时做相同的动作的指令到第一云机器人和第二云机器人;第一云机器人和第二云机器人分别接收所述同时做相同的动作的指令,并根据所述同时做相同的动作的指令,同时做相同的动作。
公开号  108789421A
公开日  2018-11-13
专利代理机构  厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222
代理人  杨玉芳
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201811032020  20180905 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  US8478901B1  20130702  1-10  全文 
SEA  CN105856243A  20160817  1-10  全文 
SEA  CN106168805A  20161130  1-10  全文 
SEA  CN108279679A  20180713  1-10  全文 
SEA  CN108345306A  20180731  1-10  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数