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一种机器人送餐系统及机器人送餐方法
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Robot meal delivery system and robot meal delivery method

申请号:201910992244.5 申请日:2019-10-18
CN201910992244
CN111062223A
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摘要:本申请公开了一种机器人送餐系统及机器人送餐方法,该机器人送餐系统包括:餐盘,餐盘上设置有电子标签;送餐机器人,送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器,其中,电子标签阅读器以及定位装置分别与处理器连接,电子标签阅读器用于读取餐盘上的电子标签,处理器用于基于定位装置识别到的送餐机器人所在的送餐位置,获取送餐位置对应的送餐菜品,以及基于电子标签阅读器读取的电子标签,判断在送餐位置减少的送餐菜品是否属于送餐位置对应的送餐菜品。本申请相比于现有技术中利用摄像头拍摄图像进行菜品识别的方式相比,识别过程不会受到光线的影响,识别准确率高、识别速度快,提高了送餐的可靠性。
Abstract: The invention discloses a robot meal delivery system and a robot meal delivery method, and the robot meal delivery system comprises a dinner plate which is provided with an electronic tag; a meal delivery robot which specifically comprises an electronic tag reader, a positioning device and a processor. Wherein the electronic tag reader and the positioning device are respectively connected with theprocessor; the electronic tag reader is used for reading the electronic tag on the dinner plate; and the processor is used for obtaining meal delivery dishes corresponding to the meal delivery positions based on the meal delivery positions where the meal delivery robots are located identified by the positioning devices, and judging whether the meal delivery dishes with reduced meal delivery positions belong to the meal delivery dishes corresponding to the meal delivery positions based on the electronic tags read by the electronic tag readers. Compared with the prior art in which a camera is used to shoot images for dish identification, the identification process is not affected by light, the identification accuracy is high, the identification speed is high, and the meal delivery reliability is improved.
申请人: 口碑(上海)信息技术有限公司
Applicant: KOUBEI SHANGHAI INF TECH CO LTD
地址: 200135 上海市浦东新区民生********(隐藏)
发明(设计)人: 马昱弘 周远贵
Inventor: MA YUHONG; ZHOU YUANGUI
主分类号: G06K7/10(20060101)
分类号: G06K7/10(20060101) A47G23/08(20060101) B25J11/00(20060101) G01S5/02(20100101)
  • 法律状态
2021-02-19  授权
2020-05-19  实质审查的生效IPC(主分类):G06K 7/10申请日:20191018
2020-04-24  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种机器人送餐系统,其特征在于,包括:/n餐盘,所述餐盘上设置有电子标签;/n送餐机器人,所述送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器,其中,所述电子标签阅读器以及所述定位装置分别与所述处理器连接,所述电子标签阅读器用于读取所述餐盘上的所述电子标签,所述处理器用于基于所述定位装置识别到的所述送餐机器人所在的送餐位置,获取所述送餐位置对应的送餐菜品,以及基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签,判断在所述送餐位置减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品。/n
公开号  111062223A
公开日  2020-04-24
专利代理机构  11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人  黄耀威 贾依娇
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201910992244  20191018 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数